理論的には、バルブタイプの油圧ポンプに加えて、他の形式の油圧ポンプと油圧モーターリバーシブルで、互換的に使用できます。実際、性能と要件が異なるため、同じタイプのポンプとモーターでも構造に違いがあります。
（1）油圧モーターは液体によって回転する圧力で駆動されるため、初期のシール性能を確保する必要があり、自吸能力は必要ありません。油圧ポンプは通常、自吸機能を備えている必要があります。
（2）油圧モーターは正転・逆転が可能で、内部構造が対称である必要があります。油圧ポンプは通常一方向に回転し、一般的にそのような構造上の制限はありません。
（3）油圧モーター速度範囲が広く、特に速度が遅い場合は、正常な動作を保証できるはずなので、転がり軸受または静圧すべり軸受を使用する必要があります。動圧すべり軸受を使用する場合、潤滑油膜の形成は容易ではありません。ただし、油圧ポンプは速度が速く、一般的に変化が小さいため、そのような要件はありません。
